Изменение разрешений ttyUSB с помощью udev

Моя программа должна получить доступ к ttyUSB без разрешения root.

Я попытался изменить его с помощью chmod 777 /dev/ttyUSB0 как вы знаете, когда я перезагружу это разрешение, оно изменилось на значение по умолчанию. Как я могу настроить мои udev rules.d для этого?

Найдите ttyUSB* в каталоге rules.d и обновите его, чтобы посмотреть lke ниже:

 KERNEL=="ttyUSB*", MODE="0777" 

Оставьте любые другие записи, которые вы найдете на строке, без изменений, добавьте атрибут mode, если он не существует.