Не удается открыть изображения в командной строке Ubuntu

Когда я пытаюсь открыть изображение в командной строке Ubuntu с помощью команды eog filename.jpg , я получаю сообщение об ошибке

 Cannot open display: 

Может кто-нибудь, пожалуйста, сообщите, что еще мне нужно запустить до этого, чтобы открыть изображение?

Обратите внимание, что я обращаюсь к машине напрямую, а не удаленно.