Какой режим эмуляции для принтера Epson лучше всего?

Я ищу цветной двусторонний принтер для Ubuntu. Моими фаворитами являются Epson B-310N и Brother HL 4050CDN. Последний должен работать с linux, но я бы предпочел первый, потому что расходы на печать дешевле.

Принтер epson имеет эмуляцию Epson ESC / P Raster, «PCL3» и «Epson ESC / P2». Можно ли использовать принтер с одним из этих эмуляций под Linux? Были ли какие-либо ограничения (например, непригодный дуплекс)?