Ошибка установки GRUB

Всякий раз, когда я пытаюсь установить Ubuntu, я получаю фатальную ошибку, которая гласит:

Executing'grub-install /dev/sda' failed. This is a fatal error. 

Это то же самое, что и у меня, но моя графика работает нормально.

Кроме того, я полный новичок в этом и действительно нуждаюсь в простых инструкциях, чтобы понять, что я делаю. Я попытался загрузить с LiveCD и USB-накопителя. Я не хочу, чтобы его дважды загрузили, потому что его старый компьютер, который я удалил XP, и планирую только с использованием Linux на нем. Когда я использовал USB-накопитель и установил постоянное хранилище файлов, я смог запустить его, но только до тех пор, пока флеш-накопитель был подключен.