Как добавить «NAV-пакеты» в видеофайл?

Я использую Ubuntu 10.04, и я хочу добавить видеофайл в Bombono DVD 0.5.5, но он жалуется, что файл не содержит «NAV-пакетов». Файл был получен dvdrip, с DVD (без транскодирования – это фактический файл VOB в папке temp).

Мой вопрос: как добавить эти NAV-пакеты в видеофайл , так что программа DVD-авторинга Bombono может принять это?

Сообщение об ошибке Bombono также говорит:

Bombono DVD can use "DVD-ready" video only now. Use muxing programs like "mplex -f 8" (from mjpegtools), mencoder (from mplayer) or transcode to make your video ready for Bombono DVD.

Итак, я попробовал mplex -f 8 -o output.vob input.vob , но он возвращает:

**ERROR: [mplex] File input.vob unrecogniseable!

Я не знаю, как команда mencoder могла использоваться для этой цели … любой может мне помочь?

ПРИМЕЧАНИЕ. Обновление Bombono не является вариантом