Как я могу установить ядро ​​реального времени?

Я прочитал много тем с похожими вопросами, но, прочитав ответы, я очень смущен. Я нашел в них много url с репозиториями, но люди обсуждают, какие репозитории созданы для одной или двух версий ubuntu, но я ничего не нашел о версии 11.10. Слишком рано просить об этом? Должен ли я понизить мой ubuntu, чтобы иметь ядро ​​реального времени?

Долгосрочная цель проекта ядра RT состоит в том, чтобы в конечном итоге иметь все функциональные возможности RT в стандартном ядре, и это прогрессирует хорошо . Патч RT имел нерегулярные релизы в прошлом, а взлом kernel.org в августе 2011 года сделал версию 3.0 недоступной в течение нескольких месяцев, но теперь все выглядит хорошо: есть патч для 3.0, другой для 3.2 (совпадающий с ядром версии в Ubuntu 11.10 и 12.04), а другой для 3.4, см. здесь .

Если вы используете Precise, вы можете использовать Realtime PPA от Alessio Bogani , который любезно упаковал ядро ​​ванили с применением RT patch и синхронизирует его с номерами версий в Precise.

Если вы предпочитаете строить ядро ​​RT вручную, сначала установите необходимые пакеты программного обеспечения:

sudo apt-get install kernel-package fakeroot build-essential libncurses5-dev 

Затем запустите ядро ванили и RT-патч (номера версий несколько старые, по мере необходимости настройте):

 mkdir -p ~/tmp/linux-rt cd ~/tmp/linux-rt wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.4.tar.bz2 # Alternatively, try http://mirror.be.gbxs.net/pub/linux/kernel/projects/rt/3.4/patch-3.4-rt7.patch.bz2 # if the following is not available: wget http://www.kernel.org/pub/linux/kernel/projects/rt/3.4/patch-3.4-rt7.patch.bz2 tar xjvf linux-3.4.tar.bz2 cd linux-3.4 patch -p1 < <(bunzip2 -c ../patch-3.4-rt7.patch.bz2) 

Затем настройте ядро, используя:

 cp /boot/config-$(uname -r) .config && make oldconfig 

где вы должны выбрать «полное преемствование» (вариант 5) при появлении запроса и оставить все остальное по умолчанию, нажав enter в каждом приглашении. Конфигурация из ядра -lowlatency может быть лучшей отправной точкой, чем конфигурация ядра -генера.

Затем создайте ядро ​​с помощью:

 sed -rie 's/echo "\+"/#echo "\+"/' scripts/setlocalversion make-kpkg clean CONCURRENCY_LEVEL=$(getconf _NPROCESSORS_ONLN) fakeroot make-kpkg --initrd --revision=0 kernel_image kernel_headers 

И, наконец, установите новое ядро ​​с помощью:

 sudo dpkg -i ../linux-{headers,image}-3.4.0-rt7_0_*.deb 

На этом этапе вы должны будете перезагрузиться в ваше ядро ​​RT. Если ваше ядро ​​не загружается, убедитесь, что вы дважды проверяете параметры загрузки и соответствующим образом изменяете их в своем загрузчике. Например, функции ACPI могут повлиять на вашу систему реального времени (как указано на rt.wiki.kernel.org). Добавление acpi = off может быть решением в таком случае.

Обратите внимание, что патч RT несовместим с двоичным драйвером Nvidia (но см. Сообщение пользователем «rt-kernel» ниже, и этот вопрос для обходного пути), и что исправления ядра Ubuntu не будут присутствовать, поэтому вы можете иметь которые у вас не было раньше. Это справедливо как для пакетов PPA, так и для скомпилированного ядра. Вы всегда можете загрузиться в свое ядерное ядро ​​и удалить пакеты ядра реального времени, если они, конечно, дадут вам проблемы.

Другой вариант – установить RTKernel из репозиториев KXStudio. Он держит набор пакетов, предназначенных для аудио- и музыкальных произведений, и у него есть пакеты в режиме реального времени и с низкой задержкой.

http://kxstudio.sourceforge.net/Main_Page https://launchpad.net/~kxstudio-team/+archive/kernel

Насколько я знаю, развитие ядра реального времени не в курсе цикла выпуска Ubuntu. Если вы должны запустить ядро ​​реального времени, вам, вероятно, придется запускать более старую версию.

Для получения дополнительной информации см. https://help.ubuntu.com/community/UbuntuStudio/RealTimeKernel .

Обратите внимание, что в ядре с низкой задержкой существует, по крайней мере, некоторая текущая работа: https://launchpad.net/~abogani/+archive/ppa?field.series_filter=oneiric .

Если вы зависите от использования двоичного драйвера nvidia, вы можете исправить исходный драйвер с помощью этого патча (для ядер 3.4+ только с rt-patches). Этот патч не содержит гарантии или гарантии! Используйте его на свой страх и риск .->

 Index: kernel/conftest.sh =================================================================== --- kernel/conftest.sh.orig +++ kernel/conftest.sh @@ -95,7 +95,7 @@ fi fi - CFLAGS="$CFLAGS $OUTPUT_CFLAGS -I$HEADERS $AUTOCONF_CFLAGS" + CFLAGS="$CFLAGS $OUTPUT_CFLAGS -I$HEADERS -I$OUTPUT/arch/x86/include/generated $AUTOCONF_CFLAGS" test_xen @@ -126,7 +126,7 @@ CFLAGS="$BASE_CFLAGS $MACH_CFLAGS $OUTPUT_CFLAGS -I$HEADERS $AUTOCONF_CFLAGS" if [ "$ARCH" = "i386" -o "$ARCH" = "x86_64" ]; then - CFLAGS="$CFLAGS -I$SOURCES/arch/x86/include -I$SOURCES/arch/x86/include/generated" + CFLAGS="$CFLAGS -I$SOURCES/arch/x86/include -I$OUTPUT/arch/x86/include/generated" elif [ "$ARCH" = "ARMv7" ]; then CFLAGS="$CFLAGS -I$SOURCES/arch/arm/include -I$SOURCES/arch/arm/include/generated" fi @@ -512,7 +512,12 @@ # and if it as an 'event' member. # echo "$CONFTEST_PREAMBLE - #include <asm/system.h> + #include <linux/version.h> + #if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(3, 3, 0) + #include <asm/switch_to.h> + #else + #include <asm/system.h> + #endif #include <linux/pm.h> void conftest_pm_message_t(pm_message_t state) { pm_message_t *p = &state; @@ -965,11 +970,12 @@ # echo "$CONFTEST_PREAMBLE #include <linux/acpi.h> + #include <acpi/acpixf.h> void conftest_acpi_walk_namespace(void) { acpi_walk_namespace(); }" > conftest$$.c - $CC $CFLAGS -c conftest$$.c > /dev/null 2>&1 + #CC $CFLAGS -c conftest$$.c > /dev/null 2>&1 rm -f conftest$$.c if [ -f conftest$$.o ]; then @@ -980,6 +986,7 @@ echo "$CONFTEST_PREAMBLE #include <linux/acpi.h> + #include <acpi/acpixf.h> void conftest_acpi_walk_namespace(void) { acpi_walk_namespace(0, NULL, 0, NULL, NULL, NULL, NULL); }" > conftest$$.c @@ -996,6 +1003,7 @@ echo "$CONFTEST_PREAMBLE #include <linux/acpi.h> + #include <acpi/acpixf.h> void conftest_acpi_walk_namespace(void) { acpi_walk_namespace(0, NULL, 0, NULL, NULL, NULL); }" > conftest$$.c @@ -1603,6 +1611,9 @@ fi fi fi + + RET=0 + SELECTED_MAKEFILE=Makefile.kbuild if [ "$RET" = "0" ]; then ln -s $SELECTED_MAKEFILE Makefile Index: kernel/nv-linux.h =================================================================== --- kernel/nv-linux.h.orig +++ kernel/nv-linux.h @@ -111,7 +111,11 @@ #include <linux/timer.h> #include <asm/div64.h> /* do_div() */ +#if LINUX_VERSION_CODE > KERNEL_VERSION(3, 3, 0) +#include <asm/switch_to.h> +#else #include <asm/system.h> /* cli, sli, save_flags */ +#endif #include <asm/io.h> /* ioremap, virt_to_phys */ #include <asm/uaccess.h> /* access_ok */ #include <asm/page.h> /* PAGE_OFFSET */ @@ -291,17 +295,17 @@ #endif #endif -#if defined(CONFIG_PREEMPT_RT) -typedef atomic_spinlock_t nv_spinlock_t; -#define NV_SPIN_LOCK_INIT(lock) atomic_spin_lock_init(lock) -#define NV_SPIN_LOCK_IRQ(lock) atomic_spin_lock_irq(lock) -#define NV_SPIN_UNLOCK_IRQ(lock) atomic_spin_unlock_irq(lock) -#define NV_SPIN_LOCK_IRQSAVE(lock,flags) atomic_spin_lock_irqsave(lock,flags) +#if defined(CONFIG_PREEMPT_RT_FULL) +typedef raw_spinlock_t nv_spinlock_t; +#define NV_SPIN_LOCK_INIT(lock) raw_spin_lock_init(lock) +#define NV_SPIN_LOCK_IRQ(lock) raw_spin_lock_irq(lock) +#define NV_SPIN_UNLOCK_IRQ(lock) raw_spin_unlock_irq(lock) +#define NV_SPIN_LOCK_IRQSAVE(lock,flags) raw_spin_lock_irqsave(lock,flags) #define NV_SPIN_UNLOCK_IRQRESTORE(lock,flags) \ - atomic_spin_unlock_irqrestore(lock,flags) -#define NV_SPIN_LOCK(lock) atomic_spin_lock(lock) -#define NV_SPIN_UNLOCK(lock) atomic_spin_unlock(lock) -#define NV_SPIN_UNLOCK_WAIT(lock) atomic_spin_unlock_wait(lock) + raw_spin_unlock_irqrestore(lock,flags) +#define NV_SPIN_LOCK(lock) raw_spin_lock(lock) +#define NV_SPIN_UNLOCK(lock) raw_spin_unlock(lock) +#define NV_SPIN_UNLOCK_WAIT(lock) raw_spin_unlock_wait(lock) #else typedef spinlock_t nv_spinlock_t; #define NV_SPIN_LOCK_INIT(lock) spin_lock_init(lock) @@ -956,8 +960,8 @@ return ret; } -#if defined(CONFIG_PREEMPT_RT) -#define NV_INIT_MUTEX(mutex) semaphore_init(mutex) +#if defined(CONFIG_PREEMPT_RT_FULL) +#define NV_INIT_MUTEX(mutex) sema_init(mutex,1) #else #if !defined(__SEMAPHORE_INITIALIZER) && defined(__COMPAT_SEMAPHORE_INITIALIZER) #define __SEMAPHORE_INITIALIZER __COMPAT_SEMAPHORE_INITIALIZER 

Сохраните патч как «nv295.33_for 3.3 + _rt.patch». Примените patch->

 sh NVIDIA-Linux-x86_64-295.33.run --apply-patch nv295.33_for 3.3+_rt.patch 

Это создаст новый двоичный установщик nvidia под названием «NVIDIA-Linux-x86_64-295.33-custom.run».

Запустите установщик с помощью

 sh NVIDIA-Linux-x86_64-295.33-custom.run 

Этот патч не содержит гарантии или гарантии! Используйте его на свой страх и риск.

Перезагрузитесь и получайте удовольствие.

Более подробную информацию вы найдете на форуме nv. Там вы также можете найти решение для серии 295.40.

http://www.nvnews.net/vbulletin/showthread.php?p=2546508