Как создавать эскизы заранее (в основном pdf)

Я имею довольно большой набор документов (150 GiB ~ 5000 файлов) и хотел бы знать, как предварительно создавать эскизы, предпочтительно из командной строки, так что, когда я перехожу к папке, мне не нужно ждать их создать.